TwinCAT3教程倍福软件安装与使用指南分享

1. 适用场景

TwinCAT3是倍福自动化公司开发的一款功能强大的自动化软件套件，广泛应用于工业自动化控制领域。该软件将基于PC的系统转变为实时控制系统，支持多种PLC、NC、CNC和机器人运行时系统。

主要应用场景包括：

• 工业自动化控制系统开发
• PLC编程与调试
• 运动控制与机器人控制
• 实时数据采集与处理
• 设备监控与维护
• 自动化系统原型开发

特别适合自动化工程师、PLC程序员、系统集成商以及自动化相关专业的学生使用。通过虚拟化环境，用户可以在购买硬件前进行PLC代码的开发和测试。

2. 适配系统与环境配置要求

硬件要求

TwinCAT3 eXtended Automation Engineering (XAE) 开发环境：

• 处理器：1.8 GHz或更快，推荐双核或更高配置
• 内存：至少4GB RAM（使用TcXaeShell64时推荐16GB RAM）
• 硬盘空间：如果未安装Visual Studio，需要10GB可用空间
• 硬盘速度：推荐使用固态硬盘（SSD）
• 显卡：最低支持720p分辨率（1208×720），推荐FullHD（1920×1080）或更高

TwinCAT3 eXtended Automation Runtime (XAR) 运行时环境：

• 硬盘空间：至少2GB
• 内存：根据激活的配置而定

软件要求

操作系统支持：

• Windows 10（TcXaeShell64最低要求Windows 10 20H2）
• Windows 11
• Windows Embedded Standard 7（WES7）
• Windows 10 LTSB/LTSC
• Windows Embedded Compact 7（WEC7）
• TwinCAT/BSD

重要注意事项：

• 64位操作系统必须启用VT-x CPU功能（在BIOS中激活）
• 不能在Hyper-V环境中启动运行时环境
• 推荐使用Visual Studio 2017或2022 Shell

3. 资源使用教程

安装步骤

第一步：下载安装程序 从倍福官方网站下载TwinCAT3安装程序，需要创建账户并登录才能访问下载页面。

第二步：运行安装程序

1. 右键点击安装文件，选择"以管理员身份运行"
2. 同意软件许可协议和第三方软件许可条款
3. 选择"完整安装"或"自定义安装"
4. 选择需要安装的组件

第三步：等待安装完成 安装过程可能需要较长时间，具体取决于选择的组件数量。

第四步：重启系统 由于软件对系统进行了修改，安装完成后需要重启计算机。

第五步：启动TwinCAT3

• 右键点击Windows系统托盘中的TwinCAT配置模式图标
• 选择TwinCAT XAE (TcXaeShell)启动程序
• 或在Windows菜单中找到TwinCAT XAE Shell应用程序

基本使用流程

1. 创建新项目：在TwinCAT XAE环境中创建新的自动化项目
2. 配置PLC环境：设置PLC类型和参数
3. 编写程序：使用支持的编程语言（如梯形图、结构化文本等）
4. 编译项目：检查代码语法和逻辑错误
5. 激活配置：将配置部署到目标设备
6. 调试运行：在线监控程序执行状态

4. 常见问题及解决办法

许可证相关问题

问题1：许可证激活错误

• 症状：切换运行模式时出现许可证错误
• 解决方法：
  • 检查是否使用了7天试用许可证
  • 确认AMS网络ID在所有设备上一致
  • 对于非倍福IPC，始终需要TwinCAT3许可证加密狗

问题2：许可证配置错误

• 症状：激活时显示未使用许可证的错误
• 解决方法：清理并重新构建项目，检查许可证配置

运行模式问题

问题3：无法切换到运行模式

• 症状：尝试切换到运行模式时出现错误
• 解决方法：
  • 运行C:\TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat文件（以管理员身份）
  • 重启系统
  • 检查网络适配器设置

问题4：VT-x不支持错误

• 症状：在64位系统上出现"VT-x is not supported"错误
• 解决方法：
  • 在BIOS中启用Intel Virtualization Technology (VT-x)
  • 禁用Hyper-Threading（特别是Intel Core-i7处理器）

Hyper-V冲突问题

问题5：Hyper-V与TwinCAT冲突

• 症状：无法在启用Hyper-V的系统中启动运行时环境
• 解决方法：
  • 完全禁用Hyper-V功能
  • 在控制面板中取消勾选Hyper-V Hypervisor
  • 可能需要禁用Device Guard和Virtualization-based Security

系统配置问题

问题6：实时性能不佳

• 症状：系统实时响应不稳定
• 解决方法：
  • 使用Beckhoff工业PC（已针对实时性能优化）
  • 检查BIOS设置，优化实时性能
  • 确保所有系统组件都针对实时应用进行了优化

问题7：内存不足错误

• 症状：运行大型项目时出现内存不足
• 解决方法：
  • 增加系统内存
  • 使用64位版本的TcXaeShell64
  • 优化项目代码，减少内存占用

通过遵循这些安装和使用指南，以及及时解决常见问题，用户可以充分利用TwinCAT3的强大功能，高效地开发和部署自动化控制系统。