STM32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出：简单功能介绍

适用场景

本项目适用于需要快速获取加速度数据的嵌入式开发场景，例如：

• 运动检测设备
• 姿态控制系统
• 振动监测与分析
• 智能穿戴设备

通过STM32微控制器与ADXL345加速度传感器的结合，开发者可以轻松实现高精度的加速度数据采集，并通过串口输出，方便调试与数据分析。

适配系统与环境配置要求

硬件要求

• STM32系列开发板（如STM32F103C8T6）
• ADXL345加速度传感器模块
• 杜邦线若干
• USB转TTL模块（用于串口通信）

软件要求

• Keil MDK或STM32CubeIDE开发环境
• 串口调试工具（如PuTTY或串口助手）
• 相关驱动库（如HAL库或标准外设库）

资源使用教程

1. 硬件连接

• 将ADXL345的SCL引脚连接到STM32的I2C时钟线（如PB6）
• 将ADXL345的SDA引脚连接到STM32的I2C数据线（如PB7）
• 连接VCC和GND为传感器供电
• 将STM32的串口引脚（如PA9和PA10）连接到USB转TTL模块

2. 代码配置

1. 初始化I2C接口，配置为与ADXL345通信。
2. 设置ADXL345的工作模式（如测量范围、数据输出速率）。
3. 初始化串口，配置为输出加速度数据。
4. 在主循环中读取传感器数据并通过串口发送。

3. 数据输出

• 串口输出格式为三轴加速度数据（X、Y、Z），单位为g。
• 数据可通过串口调试工具实时查看或记录。

常见问题及解决办法

1. 传感器无响应

• 检查I2C地址是否正确（ADXL345默认地址为0x53）。
• 确保硬件连接无误，电源电压符合要求。

2. 数据输出异常

• 检查ADXL345的配置寄存器是否设置正确。
• 确保I2C通信速率与传感器兼容。

3. 串口无输出

• 检查串口引脚连接是否正确。
• 确认串口波特率与调试工具设置一致。

通过以上步骤，开发者可以快速实现STM32与ADXL345的通信，并获取稳定的加速度数据输出。