STM32MODBUS_RTU从站程序KEIL编写
适用场景
STM32MODBUS_RTU从站程序是专为工业自动化领域设计的嵌入式通信解决方案，主要适用于以下场景：
工业控制系统中的从设备通信，如传感器数据采集、执行器控制、PLC外围设备等 智能仪表和测量设备的数据传输，支持标准的MODBUS RTU协议 分布式控制系统中的节点设备，实现主从式通信架构 需要与上位机软件或SCADA系统进行数据交换的嵌入式设备 多设备组网应用，支持多个从站设备通过RS485总线连接
适配系统与环境配置要求
硬件要求
- STM32系列微控制器（推荐使用STM32F1、STM32F4系列）
- 支持UART通信的外设接口
- RS485收发器芯片（如MAX485、SP3485等）
- 适当的电源和信号调理电路
软件环境
- Keil MDK-ARM开发环境（版本5以上）
- STM32标准外设库或HAL库
- 支持C语言编译和调试的工具链
- 适当的串口调试工具
协议支持
- MODBUS RTU协议标准
- 支持功能码：01、02、03、04、05、06、15、16
- CRC16校验算法
- 从站地址可配置
资源使用教程
1. 工程配置
首先在Keil中创建新的STM32工程，选择对应的芯片型号，配置系统时钟和UART外设。
2. 库文件集成
将MODBUS从站库文件添加到工程中，包括：
- modbus_slave.c/h：MODBUS协议处理核心
- crc16.c/h：CRC校验计算
- uart_driver.c/h：串口驱动封装
3. 硬件初始化
配置UART参数：波特率（9600/19200/38400等）、数据位、停止位、校验位 初始化GPIO用于RS485方向控制 设置NVIC中断优先级
4. 数据映射配置
定义保持寄存器、输入寄存器、线圈状态和离散输入的数据存储区域 配置从站地址和通信超时参数 实现数据读写回调函数
5. 主程序流程
在主循环中调用MODBUS处理函数 处理接收到的MODBUS帧并生成响应 实现异常处理和超时检测
常见问题及解决办法
1. 通信不稳定或数据错误
问题原因：波特率不匹配、线路干扰、终端电阻未配置 解决方案：检查通信参数设置，添加120欧姆终端电阻，使用屏蔽双绞线
2. CRC校验失败
问题原因：数据帧格式错误、字节顺序问题 解决方案：确认数据帧格式符合MODBUS标准，检查CRC计算算法
3. 从站无响应
问题原因：从站地址配置错误、硬件连接问题 解决方案：检查从站地址设置，验证RS485收发器工作状态
4. 数据更新不及时
问题原因：处理延迟、中断优先级配置不当 解决方案：优化数据处理流程，调整中断优先级
5. 多从站冲突
问题原因：总线竞争、响应时间过长 解决方案：确保每个从站有唯一地址，优化响应时间
该资源提供了完整的MODBUS RTU从站实现方案，具有良好的可移植性和稳定性，适合工业环境下的可靠通信需求。通过合理的配置和调试，可以快速构建基于STM32的MODBUS从站设备。
