Arduino设计实践11舵机控制实验教程

适用场景

舵机控制是Arduino项目中常见且实用的技术，广泛应用于机器人、自动化设备、遥控模型等领域。本教程适合以下场景：

• 初学者学习Arduino基础控制技术
• 开发者快速实现舵机控制功能
• 教育机构用于实验教学
• 创客项目中的动态控制需求

适配系统与环境配置要求

硬件要求

• Arduino开发板（如Arduino Uno、Arduino Nano等）
• 舵机（推荐SG90或MG996R）
• 杜邦线若干
• 电源适配器或电池（确保舵机供电稳定）

软件要求

• Arduino IDE（建议版本1.8.x或更高）
• 舵机控制库（如Servo.h，已内置在Arduino IDE中）

环境配置

1. 安装Arduino IDE并配置开发板驱动。
2. 连接舵机信号线至Arduino PWM引脚（如D9、D10）。
3. 确保电源稳定，避免舵机因电压不足而抖动。

资源使用教程

步骤1：硬件连接

1. 将舵机的信号线连接至Arduino的PWM引脚（如D9）。
2. 舵机的电源线（红色）连接至5V电源，地线（棕色）连接至GND。

步骤2：编写代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 绑定舵机信号线至D9引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);    // 舵机转动至0度
  delay(1000);         // 延时1秒
  myservo.write(90);   // 舵机转动至90度
  delay(1000);
  myservo.write(180);  // 舵机转动至180度
  delay(1000);
}

步骤3：上传与测试

1. 将代码上传至Arduino开发板。
2. 观察舵机是否按预期转动（0度、90度、180度）。

常见问题及解决办法

问题1：舵机不转动

• 可能原因：电源不足或接线错误。
• 解决办法：检查电源电压是否稳定，确保信号线连接正确。

问题2：舵机抖动

• 可能原因：电源功率不足或代码中延时过短。
• 解决办法：更换更高功率电源，或增加delay时间。

问题3：舵机转动角度不准确

• 可能原因：舵机型号不同，角度范围可能不一致。
• 解决办法：查阅舵机规格书，调整代码中的角度值。

通过本教程，你可以快速掌握Arduino舵机控制的基本操作，为后续复杂项目打下坚实基础！