STM32使用L9110驱动电机自制小风扇

1. 适用场景

本项目适合对嵌入式开发和硬件DIY感兴趣的初学者或进阶开发者。通过使用STM32微控制器和L9110电机驱动模块，你可以轻松实现一个小型风扇的驱动和控制。无论是作为学习STM32 PWM输出的入门项目，还是作为夏季桌面小风扇的实用工具，这个项目都能满足你的需求。

2. 适配系统与环境配置要求

• 硬件需求：

  • STM32开发板（如STM32F103C8T6）
  • L9110电机驱动模块
  • 直流电机（5V-12V）
  • 风扇叶片
  • 电源（5V或12V适配器）
  • 杜邦线若干

• 软件需求：

  • Keil MDK或STM32CubeIDE开发环境
  • STM32 HAL库或标准外设库
  • 串口调试工具（可选）

3. 资源使用教程

步骤1：硬件连接

1. 将L9110模块的VCC和GND分别连接到电源正负极。
2. 将电机的两根线连接到L9110的电机输出端。
3. 将L9110的输入控制端（IA和IB）连接到STM32的PWM输出引脚（如PA0和PA1）。

步骤2：软件配置

1. 在开发环境中创建一个新项目，选择对应的STM32型号。
2. 配置PWM输出通道，设置合适的频率和占空比。
3. 编写控制代码，通过调整PWM占空比来控制电机转速。

步骤3：测试与优化

1. 上传代码到STM32开发板，观察电机是否正常转动。
2. 调整PWM占空比，测试不同转速下的风扇效果。
3. 根据需要优化代码，例如添加按键控制或温度传感器联动功能。

4. 常见问题及解决办法

问题1：电机不转动

• 可能原因：
  • 电源电压不足。
  • PWM信号未正确输出。
  • 电机或驱动模块损坏。
• 解决办法：
  • 检查电源电压是否满足电机需求。
  • 使用示波器或逻辑分析仪检测PWM信号。
  • 更换电机或驱动模块。

问题2：风扇转速不稳定

• 可能原因：
  • PWM频率设置不当。
  • 电源波动。
• 解决办法：
  • 调整PWM频率至适合电机的范围（通常为1kHz-10kHz）。
  • 使用稳压电源或增加滤波电容。

问题3：STM32无法识别

• 可能原因：
  • 开发板驱动未安装。
  • 连接线接触不良。
• 解决办法：
  • 安装对应的驱动程序。
  • 检查并重新连接所有线路。

通过以上步骤和解决方案，你可以顺利完成一个基于STM32和L9110的小风扇项目，享受DIY的乐趣！