STM32输出PWM波占空比可由串口控制

适用场景

在嵌入式开发中，PWM（脉冲宽度调制）技术广泛应用于电机控制、LED调光、电源管理等领域。通过串口控制PWM波的占空比，可以实现远程或动态调整输出信号的功能，适用于以下场景：

• 电机调速：通过串口指令实时调整电机转速。
• 智能照明：动态调节LED亮度。
• 实验教学：方便学生理解PWM原理及串口通信。

适配系统与环境配置要求

硬件要求

• 主控芯片：STM32系列（如STM32F103、STM32F407等）。
• 外设模块：支持PWM输出的定时器模块（如TIM1、TIM2等）。
• 串口通信：USART模块用于接收串口指令。

软件要求

• 开发环境：Keil MDK、STM32CubeIDE等。
• 库支持：HAL库或标准外设库。
• 串口调试工具：如PuTTY、串口助手等。

资源使用教程

1. 初始化PWM模块

配置定时器为PWM模式，设置预分频值和自动重装载值以确定PWM频率。例如：

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999; // 自动重装载值
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. 配置串口通信

初始化USART模块，设置波特率、数据位等参数。例如：

UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
HAL_UART_Init(&huart);

3. 接收串口指令并调整占空比

通过串口接收指令，解析后动态调整PWM占空比。例如：

char buffer[10];
HAL_UART_Receive(&huart, (uint8_t *)buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
int duty = atoi(buffer);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, duty);

常见问题及解决办法

1. PWM输出无信号

• 可能原因：定时器未启动或引脚配置错误。
• 解决办法：检查定时器初始化代码，确保调用HAL_TIM_PWM_Start函数，并确认引脚复用配置正确。

2. 串口通信失败

• 可能原因：波特率不匹配或硬件连接错误。
• 解决办法：检查串口配置与调试工具的波特率是否一致，确认TX/RX引脚连接无误。

3. 占空比调整不生效

• 可能原因：自动重装载值设置过小或指令解析错误。
• 解决办法：增大自动重装载值，确保指令解析逻辑正确。

通过以上步骤，您可以轻松实现STM32的PWM波占空比串口控制功能，为项目开发提供更多灵活性！