STM32F103C8T6跌倒检测系统基于MPU6050

适用场景

STM32F103C8T6跌倒检测系统基于MPU6050是一款专为老年人、高危作业人员以及需要健康监护的用户设计的智能设备。该系统通过实时监测用户的姿态变化，能够在用户跌倒时及时发出警报，适用于以下场景：

• 家庭护理：为独居老人提供安全保障。
• 医疗监护：辅助医护人员监测患者的行动状态。
• 工业安全：为高空作业或危险环境中的工作人员提供防护。

适配系统与环境配置要求

硬件要求

• 主控芯片：STM32F103C8T6（Cortex-M3内核，72MHz主频）。
• 传感器：MPU6050（六轴加速度计和陀螺仪）。
• 其他配件：蜂鸣器（用于报警）、LED指示灯、电源模块。

软件要求

• 开发环境：Keil MDK或STM32CubeIDE。
• 编程语言：C语言。
• 依赖库：STM32标准外设库或HAL库。

环境配置

1. 安装开发环境并配置STM32F103C8T6的工程模板。
2. 连接MPU6050传感器至STM32的I2C接口。
3. 配置蜂鸣器和LED的GPIO引脚。

资源使用教程

步骤1：硬件连接

• 将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32的PB6和PB7（I2C1接口）。
• 连接蜂鸣器至PA0引脚，LED至PA1引脚。

步骤2：代码实现

1. 初始化I2C通信，配置MPU6050。
2. 读取加速度计和陀螺仪数据，计算姿态角。
3. 设定跌倒检测算法阈值（如加速度变化率超过设定值）。
4. 触发报警时，蜂鸣器鸣叫，LED闪烁。

步骤3：调试与优化

• 通过串口打印传感器数据，验证姿态计算的准确性。
• 调整阈值参数，优化检测灵敏度。

常见问题及解决办法

问题1：MPU6050无法读取数据

• 可能原因：I2C通信失败或传感器未正确初始化。
• 解决办法：检查硬件连接，确认I2C地址配置正确，重新初始化传感器。

问题2：跌倒检测误报率高

• 可能原因：阈值设置过低或姿态计算不准确。
• 解决办法：重新校准传感器，调整算法阈值。

问题3：系统功耗过高

• 可能原因：传感器或外设未进入低功耗模式。
• 解决办法：优化代码，启用STM32的低功耗模式，减少不必要的传感器数据读取。

通过以上配置和优化，STM32F103C8T6跌倒检测系统能够高效、稳定地运行，为用户提供可靠的安全保障。