CANDiva使用手册

1. 适用场景

CANDiva是Vector公司开发的一款专业诊断测试工具，作为CANoe的扩展模块，专门用于汽车电子控制单元（ECU）诊断软件的自动化测试和验证。该工具主要适用于以下场景：

汽车电子诊断测试：CANDiva能够基于ECU的诊断描述文件（CANdela或ODX格式）自动生成可重复执行的测试用例，广泛应用于车辆制造、售后服务和OTA升级等环节的诊断序列测试。

持续集成测试环境：支持在持续集成/持续测试（CI/CT）环境中使用，既可以在软件在环（SiL）环境中运行，也可以在硬件在环（HiL）系统中执行实时测试。

多厂商协作验证：支持跨厂商的ECU诊断验证，帮助系统供应商进行全面的测试来支持诊断接口的广泛验证需求。

2. 适配系统与环境配置要求

基础软件要求：

• 必须安装相应版本的CANoe软件
• CANDiva版本必须与CANoe版本完全匹配（例如CANDiva 15只能与CANoe 15配合使用）
• 支持Windows操作系统环境

诊断数据格式要求：

• 支持CANdela（CDD）格式的诊断描述文件
• 支持ODX（开放式诊断数据交换）国际标准格式
• 支持ASAM MCD-2 D标准规范

硬件环境要求：

• 标准PC硬件配置，建议8GB以上内存
• 支持与VT系统等硬件测试平台集成
• 需要相应的CAN总线接口硬件支持

3. 资源使用教程

配置工具使用：

1. 启动CANDiva配置工具，导入ECU的诊断描述文件（CDD或ODX格式）
2. 配置测试参数和测试范围，选择需要验证的诊断服务
3. 系统自动生成测试配置和测试用例

测试用例生成：

• 基于诊断描述自动生成全面的测试用例
• 支持无效条件下的诊断服务测试
• 生成可重复执行的测试序列

测试执行与分析：

1. 在CANoe环境中执行生成的测试用例
2. 实时监控测试执行过程和结果
3. 查看详细的测试报告和结果分析
4. 支持测试结果的注释和分组管理

集成到自动化流程：

• 支持与vTESTstudio等测试设计工具集成
• 可以集成到DevOps流程中进行持续测试
• 支持测试需求的追溯性管理

4. 常见问题及解决办法

安装兼容性问题：

• 问题：CANDiva无法启动或与CANoe版本不匹配
• 解决：确保CANDiva版本与CANoe版本完全一致，检查许可证配置

诊断文件导入失败：

• 问题：CDD或ODX文件无法正确导入
• 解决：验证诊断文件格式是否符合规范，检查文件完整性

测试用例生成异常：

• 问题：生成的测试用例不完整或缺失某些测试场景
• 解决：检查诊断描述文件的完整性，确保所有必要的诊断服务都已正确定义

测试执行错误：

• 问题：测试执行过程中出现通信错误或超时
• 解决：检查硬件连接状态，确认总线配置正确，验证ECU的响应能力

性能问题：

• 问题：测试执行速度过慢或系统资源占用过高
• 解决：优化测试配置，减少不必要的测试用例，升级硬件配置

报告生成问题：

• 问题：测试报告无法生成或格式错误
• 解决：检查输出目录权限，验证报告模板配置

通过掌握CANDiva的使用方法和常见问题处理技巧，用户可以高效地进行汽车ECU诊断软件的自动化测试，提高测试覆盖率和测试效率，确保诊断功能的可靠性和稳定性。