简单的CAGV地图编辑器

1. 适用场景

简单的CAGV地图编辑器是一款专为自动化导引车（AGV）设计的轻量级工具，适用于以下场景：

• 工业自动化：快速创建和编辑AGV运行路径，优化物流效率。
• 教育研究：帮助学生和研究人员理解AGV导航原理，进行模拟实验。
• 小型项目开发：为初创团队或个人开发者提供便捷的地图编辑功能，无需复杂配置。

2. 适配系统与环境配置要求

适配系统

• Windows：支持Windows 10及以上版本。
• Linux：兼容主流发行版（如Ubuntu、CentOS）。
• macOS：支持macOS 10.15及以上版本。

环境配置要求

• 硬件：至少4GB内存，建议8GB以上；支持OpenGL 3.0及以上版本的显卡。
• 软件：需要安装Python 3.8或更高版本，以及必要的依赖库（如PyQt5、numpy等）。

3. 资源使用教程

步骤1：安装与启动

1. 下载资源包并解压到本地目录。
2. 打开终端或命令行，进入解压后的文件夹。
3. 运行启动命令，等待程序加载完成。

步骤2：创建地图

1. 点击“新建地图”按钮，设置地图尺寸和分辨率。
2. 使用工具栏中的绘图工具绘制障碍物、路径和标记点。
3. 保存地图文件，支持多种格式导出。

步骤3：路径规划

1. 导入AGV模型参数。
2. 在地图上设置起点和终点，系统将自动生成最优路径。
3. 支持手动调整路径点，实时预览AGV运行效果。

4. 常见问题及解决办法

问题1：程序启动失败

• 可能原因：缺少依赖库或Python版本不兼容。
• 解决办法：检查Python版本并安装所有依赖库。

问题2：地图加载缓慢

• 可能原因：地图文件过大或硬件性能不足。
• 解决办法：优化地图分辨率或升级硬件配置。

问题3：路径规划失败

• 可能原因：地图中存在未闭合的障碍物或路径冲突。
• 解决办法：检查地图完整性，确保路径无冲突。

这款简单的CAGV地图编辑器功能强大且易于上手，无论是工业应用还是学习研究，都能为您提供高效的支持！