Windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略v4.1.xQGroundControl地面站搭建附源码百度网盘

适用场景

本文档适用于需要在Windows系统上搭建新版QGC（QGroundControl）地面站环境的开发者或无人机爱好者。无论是用于无人机开发、调试，还是学习地面站软件的使用，本资源都能提供全面的支持。

适配系统与环境配置要求

系统要求

• 操作系统：Windows 10 或更高版本（64位）
• 硬件配置：建议至少4GB内存，20GB可用存储空间

环境依赖

• Qt框架：确保已安装Qt 5.15或更高版本
• 编译器：推荐使用MinGW或MSVC
• 其他工具：CMake、Git（用于源码管理）

资源使用教程

1. 下载资源

资源包含QGC v4.1.x的源码及编译所需的依赖文件，已打包上传至百度网盘。下载后解压至本地目录。

2. 环境配置

1. 安装Qt框架，并配置环境变量。
2. 安装CMake，确保其可被命令行调用。
3. 解压源码包，进入项目根目录。

3. 编译与运行

1. 使用CMake生成项目文件：

   cmake -G "MinGW Makefiles" .
   

2. 编译项目：

   mingw32-make
   

3. 运行QGC地面站：

   ./qgroundcontrol.exe
   

常见问题及解决办法

1. 编译失败

• 问题描述：CMake生成项目时提示缺少依赖。
• 解决办法：检查Qt和CMake的安装路径是否正确，确保环境变量已配置。

2. 运行崩溃

• 问题描述：启动QGC时程序崩溃。
• 解决办法：检查系统是否为64位，并确保所有依赖库已正确安装。

3. 界面显示异常

• 问题描述：界面元素错位或显示不全。
• 解决办法：更新显卡驱动，或尝试调整屏幕分辨率。

通过以上步骤，您可以顺利完成QGC地面站的搭建与运行。本资源不仅提供了源码，还附带了详细的配置说明，助您快速上手！