STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块串口通信学习笔记

1. 适用场景

本学习笔记资源专为嵌入式开发爱好者和物联网项目开发者设计，特别适合以下应用场景：

物联网设备开发：通过蓝牙实现STM32微控制器与智能手机或其他设备的无线通信，适用于智能家居、远程监控等物联网应用。

无线数据传输项目：需要将传感器数据（如温度、湿度、光照等）通过蓝牙无线传输到手机或电脑端的应用场景。

嵌入式学习实践：适合电子工程、自动化等相关专业的学生和初学者，通过实际项目学习STM32编程和蓝牙通信技术。

工业控制应用：在需要无线控制的工业设备中，通过蓝牙实现远程参数设置和设备状态监控。

2. 适配系统与环境配置要求

硬件要求

• 主控芯片：STM32F103C8T6最小系统板（Blue Pill开发板）
• 蓝牙模块：HC-05蓝牙串口模块
• 电源：3.3V或5V直流电源
• 连接线：杜邦线若干
• 调试工具：ST-Link下载器或USB转TTL模块

软件环境

• 开发环境：Keil MDK-ARM或STM32CubeIDE
• 编程语言：C语言
• 库支持：标准外设库或HAL库
• 蓝牙调试工具：手机端蓝牙串口调试APP

系统要求

• Windows 7/10/11操作系统
• 至少4GB内存
• 足够的存储空间用于安装开发工具

3. 资源使用教程

硬件连接步骤

1. 电源连接：将HC-05模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V或5V电源，GND连接到地线
2. 串口连接：HC-05的TXD连接到STM32的RX引脚，RXD连接到STM32的TX引脚
3. 状态引脚：根据需要连接KEY引脚用于进入AT命令模式

软件配置流程

1. 工程创建：使用STM32CubeMX或手动创建工程，配置UART串口参数
2. 串口初始化：设置波特率（通常为9600或115200）、数据位、停止位和校验位
3. 中断配置：启用串口接收中断，实现数据异步接收
4. 数据处理：编写数据接收和发送函数，处理蓝牙传输的数据

核心代码示例

// 串口初始化配置
void USART_Config(void)
{
    // 配置UART参数：波特率9600，8位数据，无校验，1位停止位
    // 启用接收中断
}

// 数据发送函数
void Bluetooth_Send(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    // 通过UART发送数据到HC-05模块
}

// 数据接收中断处理
void USART_IRQHandler(void)
{
    // 处理接收到的蓝牙数据
}

测试验证

1. 使用手机蓝牙串口APP搜索并连接HC-05模块
2. 发送测试数据验证通信是否正常
3. 实现双向数据传输功能

4. 常见问题及解决办法

连接问题

问题1：HC-05模块无法被手机搜索到

• 解决方法：检查模块电源是否正常，确认模块处于可配对模式（指示灯快闪）

问题2：连接后频繁断开

• 解决方法：检查电源稳定性，确保供电电压在3.3V-5V范围内

通信问题

问题3：数据传输乱码或丢失

• 解决方法：确认STM32和HC-05的波特率设置一致，检查接线是否松动

问题4：只能发送不能接收

• 解决方法：检查串口接收中断配置是否正确，确认数据流控制设置

编程问题

问题5：程序下载后不工作

• 解决方法：检查时钟配置是否正确，确认外设初始化顺序

问题6：内存占用过高

• 解决方法：优化代码结构，使用合适的数据类型，减少不必要的全局变量

性能优化建议

• 使用DMA传输提高数据传输效率
• 实现数据校验机制确保传输可靠性
• 添加超时重传机制处理通信异常
• 优化电源管理延长设备使用时间

本学习笔记资源提供了从硬件连接到软件编程的完整指导，帮助开发者快速掌握STM32与蓝牙模块的通信技术，是嵌入式无线通信开发的优秀学习资料。